InfoPath テキストボックス操作

// 値をセット
this.MainDataSource.CreateNavigator().SelectSingleNode("/my:travelRequest/my:タイトル", NamespaceManager).SetValue("テストタイトル");

// 値を取得
string strTitlr= this.MainDataSource.CreateNavigator().SelectSingleNode("/my:travelRequest/my:タイトル", NamespaceManager).Value;

　
SelectSingleNode にセットするXMLパスは、「データソース」画面に一覧表示されている、ノードを右クリックし「XPath のコピー」を選択する事で取得できる。